VCのDLLをC#から呼び出すには

VCで作られたDLLを、C#から参照したいときの方法。

構造体をやり取りすると想定して、
その場合の方法は以下のとおり。

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VC側（DLLとなる側)
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// 構造体を仮定
typedef struct typstrData{
    char    strMsg[256];
    int     sw;
    char    strStok[128];
    int     sw2;
}TYPESDATA;
// dll側の領域
static TYPESDATA stockdt[5];
static int          stockidx=0;

// DLL側関数の例として以下のような2関数を用意していたとする
// データをDLL側に渡す関数(stock_pushd)
int WINAPI stock_pushd(TYPESDATA *psetdt)
{
    if( 4<stockidx) return -1;
    memcpy(&stockdt[stockidx++],
　　　　　　　　　　　　　　　psetdt,sizeof(TYPESDATA));
    return stockidx;
}
// DLL側からデータを受け取る関数(stock_popd)
int WINAPI stock_popd(TYPESDATA *psetdt)
{
    if( 0==stockidx) return -1;
    memcpy(psetdt,&stockdt[--stockidx],sizeof(TYPESDATA));
    return stockidx+1;
}
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C#側
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using System;
using System.Runtime.InteropServices; 

namespace TestCSharp
{
   // C#側プログラムで実際に使用するデータ用クラス
   public class csData
    {
        public string message;
        public  int sw1;
        public string Stock;
        public  int sw2;
        public csData(){
            message = string.Empty;
            sw1=0;
            Stock=string.Empty;
            sw2=0;
        }
    }

   // C#側で、DLLとやり取りを行うクラス
    public class testdllApi
    {
        //----------------------------------------------------------
        //構造体定義
        //----------------------------------------------------------
//      typedef struct typstrData
//              {
//                  char    strMsg[256];
//                  int     sw;
//                  char    strStok[128];
//                  int     sw2;
//              }TYPESDATA;
        // この構造体と同じレイアウトにするには以下のような記述
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
            public struct dll_TYPESDATA
        {
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,
                 SizeConst = (int)256)]
            public string   strMsg;
            public int      sw;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,
                 SizeConst = (int)128)]
            public string   strStok;
            public int      sw2;
        }
        //----------------------------------------------------------
        // 関数定義
        //----------------------------------------------------------
        // ＤＬＬ側の関数を使用できるように定義
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("testdll.dll")] 
        public static extern System.Int32 
                                  stock_pushd(ref dll_TYPESDATA psetdt);
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("testdll.dll")] 
        public static extern System.Int32 
                                  stock_popd(ref dll_TYPESDATA psetdt); 
        //----------------------------------------------------------
        public testdllApi() { /* コンストラクタ */  }
        // Ｃ＃側ではこのメソッドを使用する(pushd)
        public int pushd(csData pdt)
        {
            dll_TYPESDATA dt = new dll_TYPESDATA);
            dt.strMsg = pdt.message;
            dt.sw = pdt.sw1;
            dt.sw2 = pdt.sw2;
            dt.strStok = pdt.Stock;
            int nans = stock_pushd(ref dt);
            return nans;
        }
        // Ｃ＃側ではこのメソッドを使用する(popd)
        public int popd(ref csData pdt)
        {
            dll_TYPESDATA dt = new dll_TYPESDATA();
            int nans = stock_popd(ref dt);
            pdt.message = dt.strMsg ;
            pdt.sw1 = dt.sw;
            pdt.sw2 = dt.sw2;
            pdt.Stock = dt.strStok;
            return nans;
        }
    }
}